Yıl 2016, Cilt , Sayı 04, Sayfalar 43 - 75 2016-01-01

DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI

Güray Ali CANLI [1] , İsmail KURTOĞLU [2] , M Ozan CANLI [3] , Özgür Selman TUNA [4]


Bu yazıda; denizcilik sektöründe son yıllarda askeri ve sivil amaçlarla kullanım alanları gittikçe yaygınlaşan insansız su altı araçlarının, kısaca tarihsel gelişimi, teknolojisi, faydaları, mevcut ve gelecekte muhtemel kullanım alanları ile birlikte ülkemizde bu konuda yapılan çalışmalar anlatılmıştır
AUV, ROV, OTONOM, İSAA, UUV
  • Gökalp, B., Yıldız,Ö., Yılmaz, E. İnsansız su altı araçları güncel teknolojileri ve uygulaması SSM gündemi sayı 12, 2010/2.
  • Gül, U.D., Leblebici, K. Otonom su altı aracı modellemesi,denetimi ve hareket planlama tasarımı,TMMOB, EMO, Elektrik, Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu. Fırat Üniversitesi , Elazı . 06.10.2011.
  • Aryan, A.J. Otonom Su altı araçlarında yazılımsal yapılanma, İTÜ, Elektrik-Elektronik Fak. Elektronik Böl. Master Tezi. İnce,S., Otcu, M., Yakut, M., Aygün, E. Derinlik ve yön kontrol uygulamaları için sualtı aracı tasarımı, Gazi Ü.Fen Bil.dergisi,Part:C tasarım ve Teknoloji. 09.01.2015, 3(1), Sayfa 343
  • Korkmaz, O., İder,S.Kemal., Özgören.M.Kemal., Bir Otonom sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü, SAVTEK makalesi,Cilt 3, Sayı 6, Syf 123-130, Aralık http//itu.edu.tr, http//metu.edu.tr, http//desistek.com.tr http//aselsan.com.tr
Birincil Dil tr
Bölüm Araştırma Makaleleri
Yazarlar

Yazar: Güray Ali CANLI
Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, 34469 Maslak-İstanbul, Turkiye. Tel: +90-212-2624015, e-mail

Yazar: İsmail KURTOĞLU
Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, 34469 Maslak-İstanbul, Turkiye. Tel: +90-212-2624015, e-mail

Yazar: M Ozan CANLI
Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, 34469 Maslak-İstanbul, Turkiye. Tel: +90-212-2624015, e-mail

Yazar: Özgür Selman TUNA
Kurum: İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, 34469 Maslak-İstanbul, Turkiye. Tel: +90-212-2624015, e-mail

Tarihler

Başvuru Tarihi : 25 Haziran 2021
Kabul Tarihi : 25 Haziran 2021
Yayımlanma Tarihi : 1 Ocak 2016

Bibtex @ { gidb717533, journal = {GİDB Dergi}, issn = {}, eissn = {2564-758X}, address = {İsatnbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Kampüsü, Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi Maslak/İstanbul}, publisher = {İstanbul Teknik Üniversitesi}, year = {2016}, volume = {}, pages = {43 - 75}, doi = {}, title = {DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV \& ROV TASARIM VE UYGULAMALARI}, key = {cite}, author = {Canlı, Güray Ali and Kurtoğlu, İsmail and Canlı, M Ozan and Tuna, Özgür Selman} }
APA Canlı, G , Kurtoğlu, İ , Canlı, M , Tuna, Ö . (2016). DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI . GİDB Dergi , (04) , 43-75 . Retrieved from http://gidbdergi.itu.edu.tr/tr/pub/issue/53674/717533
MLA Canlı, G , Kurtoğlu, İ , Canlı, M , Tuna, Ö . "DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI" . GİDB Dergi (2016 ): 43-75 <http://gidbdergi.itu.edu.tr/tr/pub/issue/53674/717533>
Chicago Canlı, G , Kurtoğlu, İ , Canlı, M , Tuna, Ö . "DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI". GİDB Dergi (2016 ): 43-75
RIS TY - JOUR T1 - DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI AU - Güray Ali Canlı , İsmail Kurtoğlu , M Ozan Canlı , Özgür Selman Tuna Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - GİDB Dergi JF - Journal JO - JOR SP - 43 EP - 75 VL - IS - 04 SN - -2564-758X M3 - UR - Y2 - 2021 ER -
EndNote %0 GİDB Dergi DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI %A Güray Ali Canlı , İsmail Kurtoğlu , M Ozan Canlı , Özgür Selman Tuna %T DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI %D 2016 %J GİDB Dergi %P -2564-758X %V %N 04 %R %U
ISNAD Canlı, Güray Ali , Kurtoğlu, İsmail , Canlı, M Ozan , Tuna, Özgür Selman . "DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI". GİDB Dergi / 04 (Ocak 2016): 43-75 .
AMA Canlı G , Kurtoğlu İ , Canlı M , Tuna Ö . DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI. GİDB Dergi. 2016; (04): 43-75.
Vancouver Canlı G , Kurtoğlu İ , Canlı M , Tuna Ö . DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI. GİDB Dergi. 2016; (04): 43-75.
IEEE G. Canlı , İ. Kurtoğlu , M. Canlı ve Ö. Tuna , "DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMALARI", GİDB Dergi, sayı. 04, ss. 43-75, Oca. 2016