Page 72 - 04

70 G.A. CANLI, Ġ. KURTOĞLU, M.O. CANLI, Ö.S. TUNA

Resim 21.GATE Elektronik tasarımı Askeri Derin deniz keĢif AUV si.

B-Gelibolu ROV

GELİBOLU- A ır iş Sınıfı Uzaktan Kontrollü Su Altı Aracı, yüksek itki ve kaldırma kapasitesi
sa layan 7 motorlu tahrik sistemi, sa lam ve fonksiyonel 2 adet hidrolik robot kolu, küçük ve
hafif yapısı ile denizaltı kurtarma, batık çıkarma, deniz dibi inceleme ve sismik araştırmalarda
gözlem yapma ve su altından numuneler toplama gibi uygulamaları başarı ile
gerçekleştirebilmektedir.

• 2 adet 7 eksenli robot kolu
• Her biri 120 kgf itki üretebilen 7 adet itki sistemi
• 3 knot azami hız
• 150 kg faydalı yük taşıma kapasitesi
• 1500 m standart çalışma derinli i 3000 m ve 6000 m opsiyonel
• Kesici uç ile 30 mm çapa kadar çelik tel kesebilme

Resim 22. GELĠBOLU adlı ROV.

GiDB|DERGi Sayı 4, 2015