Page 68 - 04

66 G.A. CANLI, Ġ. KURTOĞLU, M.O. CANLI, Ö.S. TUNA

gerçekleştirilmiştir. Deneyler sonucunda navigasyon ve görüntü bilgileri elde edilmiştir. Araca
eklenen her yeni modülden sonra yeni deneyler yapılmaktadır.
TÜBİTAK 1007 programı destekli olan Milli PAP ROV Cihazı Geliştirilmesi Projesi ise
TÜBİTAK, Savunma Sanayii Müsteşarlı ı SSM ve TÜBİTAK-MAM Enerji Enstitüsü
arasında 26 Eylül 2006 tarihinde imzalanan sözleşme ile yürürlü e girmiştir. Proje kapsamında
geliştirilen askeri sınıf ROV, üzerinde birçok farklı sensör taşıyan ve bir robot kolu içeren bir
araçtır. 17 Aralık 2007 tarihinde, TÜBİTAK-MAM Enerji Enstitüsü ile imzalanan ve yürürlü e
giren alt yüklenici sözleşmesi ile projede görev almaya başlayan GATE Elektronik A.Ş. / TR
Teknoloji Ltd. Şti. eski MALERİ Teknik Hizmetler Ltd. Şti. iş ortaklı ı ise, projede ROV
modülünün geliştirilmesi, Robot Kolu geliştirilmesi, Silah Sistemi geliştirilmesi, Kablo Sarma
Ünitesi geliştirilmesi faaliyetlerinden, bu birimlerin sisteme entegrasyonundan ve bu birimler ile
ilgili test faaliyetlerinden sorumludur. Proje şu anda entegrasyon ve test safhasındadır.
3.2.2.2-ĠTÜ ÇalıĢmaları

İTÜ'de 2000 li yıllarda başlayan çalışmalar, 2008 yılındaki SSM ihalesine katılma ve kazanma
sonrası oluşan birikim ö rencilere de taşınmış ve ö renciler ö retim üyeleriyle birlikte
üniversiteden destek alarak hazırladıkları projelerle ulusal ve uluslararası yarışmalarda çok
başarılı sonuçlar elde etmiştir.

ĠTU AUVTECH
İTÜ'lü ö rencilerin, hocalarıyla beraber kendi kaynaklarıyla gelistirdi i birçok görevi aynı anda
yapabilen otonom İTÜ-AUVTECH sualtı aracı 2013 yılında San Diego‟da düzenlenen Dünya
Otonom Sualtı Aracı Yarışması'nda yarı finalist olmustur.

Resim 17 ĠTÜ Öğrencileri tarafından geliĢtirilen AUVTECH adlı ROV.

GiDB|DERGi Sayı 4, 2015