Page 66 - 04

64 G.A. CANLI, Ġ. KURTOĞLU, M.O. CANLI, Ö.S. TUNA

Günümüzde İSAA'lar insanların yapamadı ı veya yapmasının riskli oldu u her alanda başarıyla
kullanılmaktadır. Bunlara okyanus dibi boru-iletişim hatları yapım ve kontrolü, petrol sondajı,
arama-kurtarma, mayın arama ve temizleme, iklim denetimi ve çevre kirlili i, ulusal güvenlik,
sismik araştırma ve sondaj (deprem fay hatları tespiti , açıkta acil gemi bakım-onarımı gibi
birçok konuda örnekler verilebilmektedir.

3.1.2-Gelecek Tasarım ve Hedefler
Gelecekte;
• ROV'lar kontrol, enerji ve haberleşme teknolojileri gelişece i için yerlerini daha çok

AUV'lere bırakacaklardır.
• AUV' ler tek tek oldu u gibi çoklu filolar halinde göreve çıkacak, filodaki her AUV

kendine tahsis edilen rolü yerine getirecek, bu şekilde görev süresi kısaltılacak ve başarı
yüzdesi çok çok yükseltilecektir.
• Hidrojen yakıt pilleri ve batarya teknolojileri gelişece i için araçlar çok daha uzun süre
denizde kalacaklar ve menzilleri birkaç kat artacaktır.
• Komposit malzeme ve ileri malzeme teknolojileri gelişece i için daha derine, 10.000 m' nin
altına dalabileceklerdir.
• Çok daha farklı boyurlarda mikro ölçüde veya dev boyutlu) araçlar gerçekleştirilecektir.
• Askeri uygulamalar için Sahil muhafaza, saldırı, escort vb.) silahlı olanları servise
alınacaktır.
• Teknolojinin gelişmesi ve kullanımın yaygınlaşmasıyla, gerek birim fiyatları gerekse görev
idame maaliyetleri düşecektir.

3.2 Ülkemizdeki Durum
3.2.1-Tarihçe:

1970‟lerde deneysel düzeyde ABD mayın arama gemilerinde kullanılmaya başlayan ROV‟lar,
ilk olarak 1990‟lı yıllarda yurt dışından temin edilerek donanmanın mayın arama filosunda
sınırlı sayıda MK serisi olarak kullanılmaya başlanmıştır.

Resim 15. Türk Deniz Kuvvetleri envanterindeki MK serisi ĠSAA’lar tatbikatta.

.

GiDB|DERGi Sayı 4, 2015