Page 60 - 04

58 G.A. CANLI, Ġ. KURTOĞLU, M.O. CANLI, Ö.S. TUNA

2.3.3-Elektronik-Elektrik Donanımlar:
-Kontrol,

ġekil 6. Elektronik kontrol sistemi.

HaberleĢme: ROV'larla haberleşme kablo üzerinden yapılabilirken AUV'lerde bu mümkün
olmadı ından farklı yöntemler kullanılmaktadır, şöyle ki; su üstüne atılan mini şamandra ile
kablolu kablosuz haberleşme genellikle acil durumlarda kullanılmaktadır. Örnek olarak
Haberleşme Modülü, DCM adlı unite Resim 7 içersinde bulunan bir makaradan yüzeye
gönderilen bir fiber optik kablo üzerinden geniş bantlı data haberleşmesi yapılabilmektedir.
Burada kablonun kopmaması için üzerindeki tansiyon bir load cell yük hücresi aracılı ıyla
sürekli ölçülmektedir.

Resim 7. DCM Modülü.

GiDB|DERGi Sayı 4, 2015