Page 45 - 04

DÜNYADA VE ÜLKEMĠZDE ĠNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI 43
(ĠSAA-AUV & ROV) TASARIM VE UYGULAMALARI

DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI
(İSAA-AUV & ROV) TASARIM VE UYGULAMALARI

Güray Ali CANLI, İsmail KURTOĞLU, M.Ozan CANLI, Özgür Selman TUNA
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, 34469 Maslak-İstanbul, Turkiye.

Tel: +90-212-2624015, e-mail: canlig@itu.edu.tr

ÖZET

Bu yazıda; denizcilik sektöründe son yıllarda askeri ve sivil amaçlarla kullanım alanları gittikçe
yaygınlaşan insansız su altı araçlarının, kısaca tarihsel gelişimi, teknolojisi, faydaları, mevcut ve
gelecekte muhtemel kullanım alanları ile birlikte ülkemizde bu konuda yapılan çalışmalar anlatılmıştır.

Anahtar kelimeler: AUV, ROV, OTONOM, İSAA, UUV

1. GiriĢ

1.1-Tanımlar
Su altı araştırmaları; günümüzde do al ve çevresel kaynakların korunması ve incelenmesi,
muhtelif inşaat faliyetleri, kıyı ve ülke güvenli inin sa lanması gibi farklı ve çeşitli amaçlarla,
sivil ve askeri uygulamalarda yürütülmekte olup, özellikle son yirmi yıldır yapılan akademik ve
endüstriyel araştırmaların büyük bir kısmı, insan hayatının riske atılmaması amacıyla insansız
platformların kullanılması üzerine odaklanmıştır.

Bu alanda yapılan çalışmaları zorlaştıran unsurlar;
a. Deniz altındaki tuz ve basınç etkilerinden dolayı malzeme yıpranma olasılı ının
çok yüksek olması,
b. Denizin içindeki dalga hareketlerinin pertürbasyona sebep olarak zorlayıcı bir
ortam oluşturması,
c. Deniz suyunun elektromanyetik spektrum dâhilinde çok sınırlı bantlarda ve
belirli ölçüde geçirgen davranıyor olmasıdır.

Bu nedenle RF haberleşme sorunları, görev için gerekli enerjiyi depolama güçlü ü gibi birtakım
fiziksel gerçeklerden ötürü, su altında çalışabilecek araçların kablosuz olarak otonom tasarımı
bilim insanları için temel zorlanma nedenleridir.

Gerçekten de, söz konusu araçların sistem çözümü ve donanım tasarımlarının yanı sıra
haberleşme, seyrüsefer, enerji, kontrol ve güdüm çözümlerinin oluşturulması gibi hususların her
biri ayrı bir araştırma konusudur.

Sayı 4, 2015 GiDB|DERGi