Page 50 - 04

48 G.A. CANLI, Ġ. KURTOĞLU, M.O. CANLI, Ö.S. TUNA

2.1-ÇeĢitleri:
ġEMA-1

İSAA ların
Sınıflanması;

Kullanım Teknik Boyutlarına
amaçlarına Göre:
(Kumanda)
göre Standart Özelliklerine

göre

Yalnız Otonom Standart Minyatür
Yüzücü Kablosuz
Askeri Sivil Deniz altı Kablolu
keşif yüzeyi ROV AUV

operasyonal

2.2 Teknoloji, Modelleme, Navigasyon ve Problemler

2.2.1-Teknoloji

İSAA'ların geçmişteki temel teknolojik problemlerinin;
• Enerji özellikle AUV'lerde)
• Navigasyon do rulu u ve otonom çalışma
• Haberleşme AUV'lerde)
• Yüksek derinlik

Şeklinde oldu u bilinmektedir.

Günümüzde bulanık kontrol ve yapay sinir a ları tekniklerinin bir araya getirilmesi gibi
karmaşık birtakım kontrol teknikleri AUV‟lerde uygulanabilmektedir. Yeni geliştirilen enerji
kaynakları yakıt pili gibi ve batarya teknolojileri, gelişmiş haberleşme teknikleri ve
komposit malzeme teknolojileriyle ilgili problemler büyük ölçüde giderilebilmektedir.

GiDB|DERGi Sayı 4, 2015