Page 47 - 04

DÜNYADA VE ÜLKEMĠZDE ĠNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI 45
(ĠSAA-AUV & ROV) TASARIM VE UYGULAMALARI

 DCM - Data Communications Module - Haberleşme modülü
 PEM -Hydrogen Fuel Cell - Yakıt Hücresi
 SAM- Su altı Aracı Manipülatör sistemi
 UUV-Uzaktan kumandalı sualtı aracı
 Manipülatör - Su altında Görev yapmayı sa layan Robot kol

1.2-Kullanım Yerleri:

İSAA'lar günümüzde yaygın olarak askeri ve sivil alanda kullanılmakta olup, sivil kullanım
alanları:

• Arama, kurtarma
• Sualtı boru ve kablo döşenmesi ve kontrolleri
• Köprü aya ı kontrolleri
• Su altı durum farkındalı ı sa lama
• Su altı inşaat ve bakım/onarım
• Su altı örnek toplama
• Batık kurtarmak
• Sualtı naaş ve delil çıkartma
• Çevresel araştırmalar, çevre kirlili i
• Oşinografik araştırmalar, biyoçeşitlilik çalışmaları
• Batık objelerin araştırılması gemi, batıklar, uçaklar vb.
• Sualtı güç istasyonları, hidroelektrik ve nükler santraller
• Su rezervuarları, baraj kapakları ve su setleri incelemeleri
• Su altı boru hattı kaynak incelenmesi
• Balık, yengeç ve su yüzeyi araştırmaları
• Zebra midyeleri ve temizlenmesi
• Arkeoloji çalışmaları
• Sualtı haritalama ve do rulama
• Belgesel çekimi
• Su parkları
• Korozyon ve katodik ölçümler
• Sualtı olay yeri inceleme
• Gemi teknesi, pervanesi ve yönlendirme ekipmanı incelemesi
• Dalgıç gözlemleme ve destek elemanı olarak görev icrası
şeklinde sıralanabilmektedir.

Askeri alanda ise; manipülatör sistemleri, sualtı keşif ve gözetleme, liman ve kritik alan
güvenli i, mayın tanı, teşhis ve imha, anti denizaltı harbi, filo eskortu, denizaltı kurtarma, batık
çalışmaları gibi alanlarda kullanılmaktadırlar.

Minyatür araçlar genellikle sualtı keşif ve gözlem operasyonları amaçlı olup, su altnda, petrol ve
boru hatlarında üzerinde herhangi bir kaçak/çatlak/kırık kontrolünde kullanılmaktadır.
Tersaneler tarafından ise ”Gemilerin altında herhangi bir arıza ve/veya yosunlama var mı?” diye
bakılmaktadır. Ayrıca baraj kapaklarının incelenmesinde de kullanılmaktadır. Emniyet birimleri
tarafından ise ceset ve kanıt araştırma faaliyetlerinde yararlanılmaktadır. Bilim adamları ise bu
minyatür araçları, sualtından örnek toplama, gözlem yapma amaçlı kullanmaktadır.

Sayı 4, 2015 GiDB|DERGi